經1973年-1995年共四次對澳門黑沙遺址的考古發現，在距今5000-6000年的新石器時代晚期，澳門地區已生活著以漁獵經濟為主的中國原始居民，其文化與珠江三角洲同出一源。澳門、路環、黑沙等地，早已是中國大陸的原始居民足跡所到之處。在商周時期，古代居民已在這些地區居住活動。澳門地區的建置始于秦漢，從秦帝國起成為中國領土，屬南海郡，古稱濠鏡澳。