港科大获资助开展在轨仿生机械人研究项目

香港科技大学空间可持续发展人工智能与机器人研究中心（CAIRSS）获星扬五洲控股有限公司资助港币4600万元，用于开发适用于太空轨道操作的前沿仿生机械人技术，旨在协助清除太空碎片，并全面支援新一代在轨制造。该项目已获中国科学院全力支持，目标于2029年进行在轨操作，进一步推动航天科技及太空经济的可持续发展，为国家建设航天强国贡献力量。

项目获星扬五洲提供首批资金支持。双方代表日前于科大校园内举行项目资助协议签署仪式，由科大研究开发有限公司行政总裁金信哲博士与星扬五洲董事万四海先生代表签署，携手开展在轨机械人技术研发及应用合作，为航天科技发展注入新动力。

项目由国际航天机械人专家、CAIRSS主任兼科大机械及航空航天工程学系教授高扬领导，并通过早前成立的“京、沪、港航天智能创新平台”汇聚三地航天专家，联同上海合作伙伴——“中国科学院微小卫星创新研究院”（研究院），以及北京合作伙伴——“中国科学院空间应用工程与技术中心”（空间中心）共同推进。研究院将利用小型卫星为机械人提供在轨飞行及参与实质任务的机会，以应对日益严重的太空碎片问题，并支援太空设施的在轨服务与建设；空间中心则运用其在载人航天任务及无人发射任务方面的技术基础与设施，为项目提供全方位支援。

有别于以刚性结构为主的传统太空机械人设计，研究团队从自然界生物的运动机制与肌肉组织获得灵感，探索以仿生致动技术研发具高度灵活性与操作性能的新一代太空机械人系统。有关系统能应对太空复杂多变的环境，并执行更高精度的任务，例如组装大型结构或捕捉旋转的碎片，确保任务能顺利完成。

高扬教授深耕太空机械人操控研究逾20年，现任科大牵头InnoHK香港太空机械人与能源中心主任，并肩负领导国家登月计划国际合作项目——月面多功能操作机械人暨移动充电站（又名“香港操作机械人”）的重任。她表示：“传统太空机械人多为针对特定任务而设计，操作依赖预先规划的流程，面对环境中的不确定性因素时灵活性有限。自然界生物如八爪鱼的触手、大象的鼻子等，能自由弯曲扭转并完成复杂动作，为我们带来重要启发。透过发展仿生致动机械人技术，我们期望重新定义太空环境中的机械操作模式。此项研究将为在轨机械人奠定关键的科学与工程基础。”

中国科学院微小卫星创新研究院副院长张永合教授表示，太空在轨环境是验证新一代机械致动技术的最佳试验场。我们很高兴与高扬教授的团队理念高度契合，是次合作正是体现了双方的共同愿景，未来我们将同心协力，建立太空可持续治理体系，推动可重复使用的太空技术蓬勃发展。

中国科学院空间应用工程与技术中心科技处处长舒磊正教授表示，中心早已与CAIRSS建立紧密合作关系，包括共同开展太空智能发展的联合实验室计划，成为“京、沪、港航天智能创新平台”重要基石，我们期望能把内地在太空技术上的丰富实践经验，与科大享誉全球的机械人及人工智能研究实力结合，推动跨领域合作，为世界带来长远且具颠覆性的改变。展望未来，我们的目标不仅仅限于推进太空碎片清除和在轨制造等技术，更致力为人类与机械人在太空中的长期协作建立可持续的发展基础。

星扬五洲董事万四海先生表示，国家航天产业在过去十年间发展迅速，香港要把握相关发展机遇，需要结合本地大学在航天科技及深空探测方面的科研基础，以加快技术转化及产业应用。与科大合作开展太空机械人研发，将有助于建立智能装备、精密控制及系统整合等关键航天技术能力，并探索在轨服务、设备运维及相关数据应用等场景的应用潜力，推动新航天科技，为实现可持续太空经济奠定基础。

科大近年持续深耕深空探测及低轨卫星技术，继2023年成功发射香港高等教育界首枚卫星后，于2024年通过遴选，获国家航天局委任牵头国家登月计划国际合作项目“香港操作机械人”。项目汇聚海内外航天领域的学者与专家，共同研制配备移动充电设备、能执行灵巧操作的多功能月面操作机械人，旨在为国家月球探索任务作出重要贡献。（完）