香港政产学研现成果：港产机械人首发推AI发展

香港中文大学InnoHK香港物流机械人研究中心昨（13日）举行发布会，推出首个香港自主研发的人工智能（AI）模型的四足机械人及人形双臂操控平台。香港特区政府创新科技及工业局局长孙东致辞表示，这次的技术和产品发布，与特区政府重点发展人工智能与机械人产业的策略紧密契合，展现政、产、学、研高效合作的成果。

机械人可广泛应用于物流、零售、自动化工业

香港物流机械人研究中心获特区政府拨款资助，2020年由香港中文大学创立，主要涵盖四个关键领域：机械人感知、人工智能驱动机械人操作、人机协作以及无人驾驶物流系统。此次亮相的是香港首个自主研发的人工智能机械人平台，平台由LY1四足机械人和双臂具身人工智能操作系统构成，机械人动态负载能力达25公斤、单次续航达4小时，可应用于物流、零售、自动化工业等领域。

在科学园观赏的演示中，LY1四足机械人不仅攀上了1米高的台阶，更做出不少酷炫动作，由四足变双足站立，稳定上下楼梯；能与人互动，完成跳跃动作；还具备极强的抗干扰与自我恢复能力，在冲击下保持平衡，摔倒后可迅速自主翻身。

香港中文大学推出香港首个尖端人工智能四足机械人及人形双臂操作平台，标志着四足机械人、机械人操作技术及具身人工智能迈向新里程碑。（记者 邓梓杰 摄）

机械人由香港中文大学InnoHK香港物流机械人研究中心推出，团队花了三到四年，从底层技术开始研发。据介绍，机械人专为在复杂环境中实现灵活度而设计，结合强化学习驱动的动作控制与视觉导航算法，会因应环境空间自动操作，应对碎石陡坡、涉水穿行等恶劣场景。

据了解，该平台由LY1四足机械人和视觉语言模型（VLM）驱动的双臂具身人工智能操作系统构成，融合高灵活度与智能操作能力，可广泛应用于物流、零售、自动化工业等多个领域，充分体现香港在机械人与具身智能技术领域的创新实力，为本地创新科技发展开启新篇章。

香港政、产、学、研高效合作成果显现

“为什么我们要做业界已有的东西？因为香港有技术、有能力做得更好，一般30kg的机器人负载不到15kg，负载比0.5左右，我们可以做到0.6到0.7。”香港物流机械人研究中心总监、中大工程学院卓敏机械与自动化工程学教授刘云辉对香港中通社记者说。

刘云辉在采访中透露，机械人有几个应用空间，一是物流配送的最后一公里、二是减少服务业人力需求并提升处理量、三是高楼巡检等推进智慧城市发展。

平台的具身智能双臂系统则具备语意理解与环境感知能力，能按实际情况作出反应，可在家庭、工业及物流场景中提供智能辅助。两个系统结合，有助提升仓储及零售环境的营运效率，并在工业操作中实现灵活搬运、精密装配及人机协作。

刘云辉指出，目前机械人行业技术还不成熟，距离实际应用差得很远，人机交互能力和安全性需进一步提高，香港有很多领先研究可以应用起来，提供更好服务、更可靠产品，或许可以颠覆前面的产品。

特区政府创新科技及工业局局长孙东在活动致辞表示，技术和产品发布与特区政府重点发展人工智能与机械人产业的策略紧密契合。政府会继续多管齐下创造有利的创科条件，希望中心继续发挥香港科研优势，推动更多突破性技术落地应用。（完）