明朝以後，大陸與台灣的人民往來不絕。公元1402—1424年(明成祖永樂年間)，航海家“三寶太監”鄭和率領龐大的艦隊訪問南洋各國，曾在台灣停留，給當地居民帶去工藝品和農產品。至今民間傳說高雄鳳山的特產“三寶薑”，就是鄭和遺留下來的。